124 lines
2.5 KiB
C
124 lines
2.5 KiB
C
|
|
#ifndef __OCOM_H__
|
|
#define __OCOM_H__
|
|
|
|
#include "config.h"
|
|
//------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
|
|
// 通讯数据包定义
|
|
|
|
//------------------------------------
|
|
/*
|
|
一、数据包格式
|
|
|
|
1. 固定长度数据包格式
|
|
|
|
|-------------------------------------------------------------------|-----------|
|
|
| 数据识别序列 | 命令 | 数据内容 | 校验字 |
|
|
|-------------------------------------------------------------------|-----------|
|
|
| B0 B1 B2 | B3 | B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 | B14 B15 |
|
|
|-------------------------------------------------------------------|-----------|
|
|
| 固定序列如下 | | 参数，不同命令定义不同 | B4--B13的 |
|
|
| | ID | 具体定义参考命令详细说明 |16位和校验 |
|
|
| 0xEB,0x90,0xD7| | | |
|
|
|-------------------------------------------------------------------|-----------|
|
|
|
|
*/
|
|
|
|
//------------------------------------
|
|
|
|
#define DC_SYNC_LEN 3 // 数据识别序列长度
|
|
#define DC_CMD_LEN 1 // 命令长度
|
|
#define DC_CONT_LEN 10 // 数据内容长度
|
|
#define DC_CHK_LEN 2 // 校验字长度
|
|
|
|
#define DC_CHECK_LEN (DC_CMD_LEN+DC_CONT_LEN)
|
|
#define LEN_OCOM_PKT (DC_SYNC_LEN+DC_CMD_LEN+DC_CONT_LEN+DC_CHK_LEN)
|
|
|
|
//------------------------------------
|
|
|
|
#ifdef _IN_OCOM_C
|
|
|
|
const u8 OCOM_SYNC[DC_SYNC_LEN] =
|
|
{
|
|
0xEB,
|
|
0x90,
|
|
0xD7,
|
|
};
|
|
|
|
|
|
#else
|
|
|
|
extern const u8 OCOM_SYNC[DC_SYNC_LEN];
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------
|
|
|
|
typedef union
|
|
{
|
|
struct
|
|
{
|
|
u8 normal[LEN_OCOM_PKT];
|
|
} __attribute__ ((packed)) buff; // buff方式
|
|
|
|
struct
|
|
{
|
|
u8 sync[DC_SYNC_LEN];
|
|
u8 cmd;
|
|
u8 content[DC_CONT_LEN];
|
|
u16 check;
|
|
} __attribute__ ((packed)) normal; // 通用方式
|
|
|
|
struct
|
|
{
|
|
u8 sync[DC_SYNC_LEN];
|
|
u8 cmd;
|
|
u8 toggle;
|
|
u8 attr;
|
|
s32 ax;
|
|
s32 ay;
|
|
u16 check;
|
|
} __attribute__ ((packed)) offcmd; // 线迹偏移命令
|
|
|
|
struct
|
|
{
|
|
u8 sync[DC_SYNC_LEN];
|
|
u8 cmd;
|
|
u8 toggle;
|
|
u16 exlen;
|
|
u8 data1[7];
|
|
u16 check;
|
|
} __attribute__ ((packed)) d21cmd; // D21命令
|
|
|
|
}OComPacket;
|
|
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
int (*SendOComData)(u8 *, int);
|
|
int (*GetOComData)(u8 *, int);
|
|
int (*GetRsvLen)(void);
|
|
int (*GetTrsFreeLen)(void);
|
|
void (*Delay)(u32);
|
|
}OComExFuns;
|
|
|
|
//------------------------------------
|
|
|
|
// 读空缓冲区
|
|
void ReadOComBuffEmpty(OComExFuns * funs);
|
|
|
|
int GetAOComPacket(OComExFuns * funs, OComPacket * pPacket);
|
|
int GetOComExData(OComExFuns * funs, u8 * pBuff, int exlen);
|
|
|
|
int SendAOComPacket(OComExFuns * funs, OComPacket * pPacket);
|
|
int SendOComExData(OComExFuns * funs, u8 * pBuff, int exlen);
|
|
|
|
|
|
int PacketAOCom(OComPacket * pPacket);
|
|
|
|
#define GetAOComNormalPacket GetAOComPacket
|
|
|
|
#endif
|