462 lines
11 KiB
C
462 lines
11 KiB
C
|
||
#define _IN_SERIAL_C
|
||
|
||
#include "serial.h"
|
||
#include "cpuid.h"
|
||
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
#ifndef MAX_STBUF1_SIZE
|
||
#define MAX_STBUF1_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_SRBUF1_SIZE
|
||
#define MAX_SRBUF1_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_STBUF2_SIZE
|
||
#define MAX_STBUF2_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_SRBUF2_SIZE
|
||
#define MAX_SRBUF2_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_STBUF3_SIZE
|
||
#define MAX_STBUF3_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_SRBUF3_SIZE
|
||
#define MAX_SRBUF3_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_STBUF4_SIZE
|
||
#define MAX_STBUF4_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_SRBUF4_SIZE
|
||
#define MAX_SRBUF4_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_STBUF5_SIZE
|
||
#define MAX_STBUF5_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_SRBUF5_SIZE
|
||
#define MAX_SRBUF5_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_STBUF6_SIZE
|
||
#define MAX_STBUF6_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifndef MAX_SRBUF6_SIZE
|
||
#define MAX_SRBUF6_SIZE (128)
|
||
#endif
|
||
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
// 串口
|
||
u16 sEnFlag; // 有效标志 = 0x55aa，结构有效
|
||
USART_TypeDef * USARTx;
|
||
BAUD_TypeDef baud;
|
||
|
||
// 缓冲区
|
||
int squeueLen; // 发送缓冲区长度
|
||
u8 * sendQueue; // 发送缓冲区
|
||
u8 * pSdQueueHead; // 发送队列头指针
|
||
u8 * pSdQueueTail; // 发送队列尾指针
|
||
u16 lenSdQueue; // 发送队列有效长度
|
||
u16 ctrlSdFlag; // 发送标志, TRUE, 串口正在发送; FALSE, 串口没有发送
|
||
|
||
int rqueueLen; // 接收缓冲区长度
|
||
u8 * rsevQueue; // 接收缓冲区
|
||
u8 * pRsQueueHead; // 接收队列头指针
|
||
u8 * pRsQueueTail; // 接收队列尾指针
|
||
u16 lenRsQueue; // 接收队列有效长度
|
||
u16 ctrlRsFlag; // 接收允许标志, TRUE, 允许串口接收; FALSE, 不允许串口接收
|
||
|
||
ResvExProc resvexproc; // 接收外部处理函数指针
|
||
}UsartCtrl;
|
||
|
||
#define FLAG_ENABLE 0x55AA
|
||
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
#define IsUsartRxneFlag(usart) LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(usart)
|
||
#define IsUsartTxeFlag(usart) LL_USART_IsActiveFlag_TXE(usart)
|
||
#define IsUsartTcFlag(usart) LL_USART_IsActiveFlag_TC(usart)
|
||
|
||
#define EnableItReceive(usart) LL_USART_EnableIT_RXNE(usart)
|
||
#define DisableItReceive(usart) LL_USART_DisableIT_RXNE(usart)
|
||
|
||
#define EnableItTrans(usart) LL_USART_EnableIT_TXE(usart)
|
||
#define DisableItTrans(usart) LL_USART_DisableIT_TXE(usart)
|
||
|
||
#define ReceiveData LL_USART_ReceiveData8
|
||
#define TransmitData LL_USART_TransmitData8
|
||
|
||
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
// 中断处理宏，所有处理过程相同
|
||
|
||
#define INITUSART(usart) do \
|
||
{\
|
||
/* 使能接收中断 */ \
|
||
LL_USART_ReceiveData8(USART##usart); \
|
||
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART##usart); \
|
||
\
|
||
/* 打开串口 */ \
|
||
LL_USART_Enable(USART##usart); \
|
||
} while (0)
|
||
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
#define USART_PROC(usart) \
|
||
\
|
||
u8 g_usart##usart##TBuff[MAX_STBUF##usart##_SIZE];\
|
||
u8 g_usart##usart##RBuff[MAX_SRBUF##usart##_SIZE];\
|
||
UsartCtrl g_uCtrl##usart; \
|
||
\
|
||
int InitUsart##usart(BAUD_TypeDef baud, char dat, char parity, char stop) \
|
||
{ \
|
||
/* 收发队列配置 */ \
|
||
memset(&g_uCtrl##usart, 0, sizeof(UsartCtrl)); \
|
||
g_uCtrl##usart.sendQueue = g_usart##usart##TBuff; \
|
||
g_uCtrl##usart.squeueLen = MAX_STBUF##usart##_SIZE; \
|
||
g_uCtrl##usart.rsevQueue = g_usart##usart##RBuff; \
|
||
g_uCtrl##usart.rqueueLen = MAX_SRBUF##usart##_SIZE; \
|
||
g_uCtrl##usart.USARTx = USART##usart; \
|
||
g_uCtrl##usart.baud = baud; \
|
||
\
|
||
g_uCtrl##usart.pSdQueueHead = &(g_uCtrl##usart.sendQueue[0]); \
|
||
g_uCtrl##usart.pSdQueueTail = g_uCtrl##usart.pSdQueueHead; \
|
||
g_uCtrl##usart.lenSdQueue = 0; \
|
||
g_uCtrl##usart.ctrlSdFlag = FALSE; \
|
||
\
|
||
g_uCtrl##usart.pRsQueueHead = &(g_uCtrl##usart.rsevQueue[0]); \
|
||
g_uCtrl##usart.pRsQueueTail = g_uCtrl##usart.pRsQueueHead; \
|
||
g_uCtrl##usart.lenRsQueue = 0; \
|
||
g_uCtrl##usart.ctrlRsFlag = TRUE; \
|
||
\
|
||
g_uCtrl##usart.sEnFlag = FLAG_ENABLE; \
|
||
g_uCtrl##usart.resvexproc = NULL; \
|
||
\
|
||
INITUSART(usart); \
|
||
return 0; \
|
||
} \
|
||
\
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/ \
|
||
/* 功能：发送数据，将数据添加到发送队列中 */ \
|
||
/* 参数： pDatBuf，发送数据缓冲区 */ \
|
||
/* len, 发送数据长度 */ \
|
||
/* 返回： >= 0, 实际发送数据 */ \
|
||
/* 返回： -1, 输入参数错误 */ \
|
||
/* -2, 串口没有初始化*/ \
|
||
/* -3, 接收缓冲区控制错误*/ \
|
||
int Usart##usart##SendData(u8 * pDatBuf, int len) \
|
||
{ \
|
||
int i; \
|
||
u8 * pSDat; \
|
||
\
|
||
if (pDatBuf == NULL || len < 0) \
|
||
{ \
|
||
return -1; \
|
||
} \
|
||
if (g_uCtrl##usart.sEnFlag != FLAG_ENABLE) \
|
||
{ \
|
||
return -2; \
|
||
} \
|
||
\
|
||
/* 数据长度 */ \
|
||
EnterCritical(); \
|
||
if (g_uCtrl##usart.lenSdQueue+len > g_uCtrl##usart.squeueLen) \
|
||
{ \
|
||
len = 0; /*g_uCtrl##usart.squeueLen - g_uCtrl##usart.lenSdQueue;*/ \
|
||
} \
|
||
pSDat = g_uCtrl##usart.pSdQueueTail; \
|
||
ExitCritical(); \
|
||
\
|
||
if (len < 0) \
|
||
{ \
|
||
return -3; \
|
||
} \
|
||
/* 拷贝数据 */ \
|
||
for (i = 0; i < len; i++) \
|
||
{ \
|
||
*pSDat++ = *pDatBuf++; \
|
||
if (pSDat > &(g_uCtrl##usart.sendQueue[g_uCtrl##usart.squeueLen-1])) \
|
||
{ \
|
||
pSDat = &(g_uCtrl##usart.sendQueue[0]); \
|
||
} \
|
||
} \
|
||
/* 发送数据 */ \
|
||
if (len != 0) \
|
||
{ \
|
||
EnterCritical(); \
|
||
g_uCtrl##usart.pSdQueueTail = pSDat; \
|
||
g_uCtrl##usart.lenSdQueue += len; \
|
||
if (g_uCtrl##usart.ctrlSdFlag != TRUE && g_uCtrl##usart.lenSdQueue != 0) \
|
||
{ \
|
||
g_uCtrl##usart.ctrlSdFlag = TRUE; /* 设置标志 */ \
|
||
EnableItTrans(g_uCtrl##usart.USARTx); /* 打开中断，相当于启动传输 */ \
|
||
} \
|
||
ExitCritical(); \
|
||
} \
|
||
return len; \
|
||
} \
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/ \
|
||
/* 功能：接收数据，将数据从接收队列中取出 */ \
|
||
/* 参数： pDat，存放缓冲区*/ \
|
||
/* expectLen，希望得到数据的大小 */ \
|
||
/* 返回： >= 0，实际得到数据的大小 */ \
|
||
/* -1, 输入参数错误*/ \
|
||
/* -2, 串口没有初始化*/ \
|
||
/* -3, 接收缓冲区控制错误*/ \
|
||
\
|
||
int Usart##usart##GetData(u8 * pDat, int expectLen) \
|
||
{ \
|
||
int i, len; \
|
||
u8 * pSDat; \
|
||
\
|
||
if (pDat == NULL || expectLen < 0) \
|
||
{ \
|
||
return -1; \
|
||
} \
|
||
\
|
||
if (g_uCtrl##usart.sEnFlag != FLAG_ENABLE) \
|
||
{ \
|
||
return -2; \
|
||
} \
|
||
\
|
||
EnterCritical(); \
|
||
pSDat = g_uCtrl##usart.pRsQueueHead; \
|
||
len = g_uCtrl##usart.lenRsQueue; \
|
||
ExitCritical(); \
|
||
\
|
||
if (len < 0) \
|
||
{ \
|
||
return -3; \
|
||
} \
|
||
\
|
||
if (expectLen > len) /* 需要的数据大于串口中的数据 */ \
|
||
{ \
|
||
return 0; \
|
||
} \
|
||
\
|
||
/* 读取数据 */ \
|
||
for (i = 0; i < expectLen; i++) \
|
||
{ \
|
||
*pDat++ = *pSDat; \
|
||
pSDat++; \
|
||
if (pSDat > &(g_uCtrl##usart.rsevQueue[g_uCtrl##usart.rqueueLen-1])) \
|
||
{ \
|
||
pSDat = &(g_uCtrl##usart.rsevQueue[0]); \
|
||
} \
|
||
} \
|
||
\
|
||
EnterCritical(); \
|
||
g_uCtrl##usart.pRsQueueHead = pSDat; \
|
||
g_uCtrl##usart.lenRsQueue -= expectLen; \
|
||
ExitCritical(); \
|
||
\
|
||
return expectLen; \
|
||
} \
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/ \
|
||
/* 清空接收缓冲区 */ \
|
||
int Usart##usart##CleanRsBuf(void) \
|
||
{ \
|
||
int len; \
|
||
EnterCritical(); \
|
||
g_uCtrl##usart.pRsQueueHead = g_uCtrl##usart.pRsQueueTail; \
|
||
len = g_uCtrl##usart.lenRsQueue; \
|
||
g_uCtrl##usart.lenRsQueue = 0; \
|
||
ExitCritical(); \
|
||
return len; \
|
||
} \
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/ \
|
||
/* 得到接收数据的长度 */ \
|
||
int Usart##usart##GetRsLen(void) \
|
||
{ \
|
||
int len; \
|
||
EnterCritical(); \
|
||
len = g_uCtrl##usart.lenRsQueue; \
|
||
ExitCritical(); \
|
||
return len; \
|
||
} \
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/ \
|
||
/* 清空发送缓冲区 */ \
|
||
int Usart##usart##CleanSdBuf(void) \
|
||
{ \
|
||
int len; \
|
||
EnterCritical(); \
|
||
g_uCtrl##usart.pSdQueueHead = g_uCtrl##usart.pSdQueueTail; \
|
||
len = g_uCtrl##usart.lenSdQueue; \
|
||
g_uCtrl##usart.lenSdQueue = 0; \
|
||
ExitCritical(); \
|
||
return len; \
|
||
} \
|
||
\
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/ \
|
||
/* 得到发送缓冲区空闲长度 */ \
|
||
int Usart##usart##GetSdFreeLen(void) \
|
||
{ \
|
||
int len; \
|
||
EnterCritical(); \
|
||
len = g_uCtrl##usart.squeueLen - g_uCtrl##usart.lenSdQueue; \
|
||
ExitCritical(); \
|
||
return len; \
|
||
} \
|
||
\
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/ \
|
||
/* 判断发送缓冲区是否为空 */ \
|
||
int IsUsart##usart##SendBufEmpty(void) \
|
||
{ \
|
||
int len; \
|
||
EnterCritical(); \
|
||
len = g_uCtrl##usart.lenSdQueue; \
|
||
ExitCritical(); \
|
||
if (len != 0) \
|
||
{ \
|
||
return FALSE; \
|
||
} \
|
||
else \
|
||
{ \
|
||
return TRUE; \
|
||
} \
|
||
} \
|
||
/* 发送是否完成 */ \
|
||
int IsUsart##usart##SendOver(void) \
|
||
{ \
|
||
int flag; \
|
||
EnterCritical(); \
|
||
flag = g_uCtrl##usart.ctrlSdFlag; \
|
||
ExitCritical(); \
|
||
if (flag == TRUE) \
|
||
{ \
|
||
return FALSE; \
|
||
} \
|
||
else \
|
||
{ \
|
||
return TRUE; \
|
||
} \
|
||
} \
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/ \
|
||
/* 中断处理 */ \
|
||
void USART##usart##IntProc(void) \
|
||
{ \
|
||
u8 dat; \
|
||
if (IsUsartRxneFlag(g_uCtrl##usart.USARTx) != RESET) /* USART 接收中断 */ \
|
||
{ \
|
||
dat = ReceiveData(g_uCtrl##usart.USARTx); \
|
||
if (g_uCtrl##usart.sEnFlag != FLAG_ENABLE) \
|
||
{ \
|
||
return; \
|
||
} \
|
||
if (g_uCtrl##usart.lenRsQueue < g_uCtrl##usart.rqueueLen) \
|
||
{ \
|
||
*(g_uCtrl##usart.pRsQueueTail) = dat; /* 放入队列中 */ \
|
||
g_uCtrl##usart.pRsQueueTail++; \
|
||
if (g_uCtrl##usart.pRsQueueTail > &(g_uCtrl##usart.rsevQueue[g_uCtrl##usart.rqueueLen-1])) \
|
||
{ \
|
||
g_uCtrl##usart.pRsQueueTail = &(g_uCtrl##usart.rsevQueue[0]); \
|
||
} \
|
||
g_uCtrl##usart.lenRsQueue++; /* 长度增加 */ \
|
||
} \
|
||
if (g_uCtrl##usart.resvexproc != NULL) \
|
||
{ \
|
||
g_uCtrl##usart.resvexproc(dat); \
|
||
} \
|
||
} \
|
||
if (IsUsartTxeFlag(g_uCtrl##usart.USARTx) != RESET) /* USART 发送中断 */ \
|
||
{ \
|
||
if (g_uCtrl##usart.sEnFlag != FLAG_ENABLE) \
|
||
{ \
|
||
DisableItTrans(g_uCtrl##usart.USARTx); /* 关闭中断 */ \
|
||
return; \
|
||
} \
|
||
if (g_uCtrl##usart.lenSdQueue != 0) \
|
||
{ \
|
||
TransmitData(g_uCtrl##usart.USARTx, *(g_uCtrl##usart.pSdQueueHead)); /* 传输数据 */ \
|
||
g_uCtrl##usart.pSdQueueHead++; /* 指针后移 */ \
|
||
if (g_uCtrl##usart.pSdQueueHead > &(g_uCtrl##usart.sendQueue[g_uCtrl##usart.squeueLen-1])) \
|
||
{ \
|
||
g_uCtrl##usart.pSdQueueHead = &(g_uCtrl##usart.sendQueue[0]); \
|
||
} \
|
||
g_uCtrl##usart.lenSdQueue--; /* 长度减小 */ \
|
||
g_uCtrl##usart.ctrlSdFlag = TRUE; /* 设置标志 */ \
|
||
} \
|
||
else \
|
||
{ \
|
||
g_uCtrl##usart.ctrlSdFlag = FALSE; /* 设置标志 */ \
|
||
DisableItTrans(g_uCtrl##usart.USARTx); /* 关闭中断 */ \
|
||
} \
|
||
} \
|
||
} \
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/ \
|
||
/* 注册接收数据外部处理函数 */ \
|
||
void RegUsart##usart##ResvExFunc(ResvExProc proc) \
|
||
{ \
|
||
g_uCtrl##usart.resvexproc = proc; \
|
||
} \
|
||
\
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/ \
|
||
/* USARTx同步发送数据 */ \
|
||
int Usart##usart##SendDataSync(u8 * pDatBuf, int len) \
|
||
{ \
|
||
DisableItTrans(g_uCtrl##usart.USARTx); /* 关闭中断 */ \
|
||
while(len != 0) \
|
||
{ \
|
||
while(IsUsartTcFlag(g_uCtrl##usart.USARTx) == RESET); \
|
||
TransmitData(g_uCtrl##usart.USARTx, *pDatBuf); \
|
||
pDatBuf++; \
|
||
len--; \
|
||
} \
|
||
return len; \
|
||
} \
|
||
\
|
||
/* USARTx同步接收数据 */ \
|
||
int Usart##usart##GetDataSync(u8 * pDat, int expectLen) \
|
||
{ \
|
||
int count = 0; \
|
||
DisableItReceive(g_uCtrl##usart.USARTx); /* 关闭中断 */ \
|
||
while(expectLen != 0) \
|
||
{ \
|
||
while(IsUsartTcFlag(g_uCtrl##usart.USARTx) == RESET); \
|
||
*pDat = ReceiveData(g_uCtrl##usart.USARTx); \
|
||
pDat++; \
|
||
expectLen--; \
|
||
count++; \
|
||
} \
|
||
return count; \
|
||
}\
|
||
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
#ifdef COMM_USART1
|
||
USART_PROC(1);
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef COMM_USART2
|
||
USART_PROC(2);
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef COMM_USART3
|
||
USART_PROC(3);
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef COMM_USART4
|
||
USART_PROC(4);
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef COMM_USART5
|
||
USART_PROC(5);
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef COMM_USART6
|
||
USART_PROC(6);
|
||
#endif
|
||
|
||
|