172 lines
3.6 KiB
C
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C
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#ifndef _TRANSDATA_H_
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#define _TRANSDATA_H_
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#include "config.h"
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#if (TRANS_APP_FILE == 1)
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#include "stapp.h"
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#endif
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#if (TRANS_DATA_FILE == 1)
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#include "datafile.h"
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#endif
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#define LEN_RSV_BMP 1024 // 接收位图长度
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#define FILE_HEAD_ID 0xFFFF // 外围板启动文件传输数据包ID
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#define TRANS_NONE 0x00
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#define TRANS_ACTIVE 0x5A
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#define TRANS_NOT_BEG 0x00 // 没有收到启动命令
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#define TRANS_READY 0x01 // 准备好
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#define TRANS_DOING 0x02 // 正在接收
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#define TRANS_DONE 0x03 // 接收完成
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#define TRANS_REQUEST 0x04 // 请求传输模式
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#define FILE_TYPE_DAT 0x00 // 数据文件
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#define FILE_TYPE_PGM 0x02 // 升级文件
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#define FILE_TYPE_BOARD 0x03 // 外围板文件
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#define FILE_TYPE_FRAME 0x04 // 边框刺绣等类型的文件(需要在工作完成后自动切换到原文件,且不需要上位机重新发送文件内容)
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// 外围板文件头
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typedef struct
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{
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// 0x00
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char fileName[32]; // 文件名称
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// 0x20
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u32 dataSize; // 数据字节数
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u32 dataChecksum; // 数据累加校验和
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u8 protocol; // 文件要发给的协议类型
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u8 nodeid; // 文件要发给的节点ID,0为广播
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u8 fileType; // 文件类型
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u8 nodeType; // 20220608 文件要发给的节点类型
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// 0x2C
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u8 reserved1[0x30-0x2C]; // 保留区1
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// 0x30
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u8 reserved2[0x64-0x30]; // 保留区2
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// 0x64
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u8 reserved3[0x80-0x64]; // 保留区3
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// 0x80
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u8 reserved4[0x100-0x80]; // 保留区4
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}__attribute__ ((packed)) BoardFileHead;
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// 外围板文件CAN数据帧控制结构
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typedef union
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{
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u8 data[8];
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struct
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{
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u8 sync[3];
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u16 pktId; // 包ID
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u8 fnum; // 帧个数
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u16 crc;
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} __attribute__ ((packed)) head;
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struct
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{
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u32 datasize; // 数据字节数
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u32 dataChecksum; // 数据累加校验和
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} __attribute__ ((packed)) check;
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struct
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{
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u8 protocol; // 文件要发给的协议类型
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u8 nodeid; // 文件要发给的节点ID,0为广播
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u8 fileType; // 文件类型
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u8 nodeType; // 文件要发给的节点类型
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u8 rev[4];
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} __attribute__ ((packed)) info;
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}BoardFileCanCtrl;
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// 外围板文件数据包控制结构
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// 一个数据包129个CAN数据帧
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typedef struct
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{
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BoardFileCanCtrl pktHead;
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BoardFileCanCtrl pktData[128];
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}BoardFilePacketCtrl;
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// 外围板文件控制结构
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typedef struct
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{
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BoardFileHead fileHead; // 文件头描述
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BoardFilePacketCtrl filepkt; // 接收到的数据包
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}BoardFileCtrl;
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// 数据接收控制
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typedef struct
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{
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u8 transActive; // 传输结构有效
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u8 transflag; // 接收进度标志 = 0, 接收未开始; = 1, 正在接收; = 2，接收完成
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//---------------文件传输--------------------
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u8 fileType; // 文件类型
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u8 fileIdx; // 为文件编号，最多支持16个文件
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u16 fileId; // 文件ID
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#if (TRANS_DATA_FILE == 1)
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DatFileCtrl * pDatFile;
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#endif
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#if (TRANS_APP_FILE == 1)
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AppFileCtrl * pAppFile;
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#endif
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//---------------文件传输--------------------
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//---------------外围板文件传输--------------------
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u16 rsvPktCount; // 接收数据包计数
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u8 rsvFrameCount; // 接收数据帧计数
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u32 dataChecksum; // 数据累加校验和
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BoardFileCtrl * pBoardFile;
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//---------------外围板文件传输--------------------
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u32 packetNum; // 包的个数
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u16 lenBmp; // 位图有效长度
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u8 rsvBitmap[LEN_RSV_BMP]; // 文件接收进度标志位图
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} __attribute__ ((packed)) FileTransCtrl;
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#define CDPSYNC_LEN 3
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#ifdef _IN_TRANSDATA_C
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const u8 CDP_SYNC[CDPSYNC_LEN] =
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{
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'C','D','P',
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};
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#else
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extern const u8 CDP_SYNC[];
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#endif
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void InitFileTransCtrl(FileTransCtrl * pfileTransCtrl);
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int WriteRsvBitmap(u32 idx, u8 sta, FileTransCtrl * pfileTransCtrl);
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int IsResvFinish(FileTransCtrl * pfileTransCtrl);
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int TransDataProc(BoardFileCanCtrl filecan, FileTransCtrl * pfileTransCtrl, u8 nodetype); // 外围板文件接收处理
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int GetLenBmp(FileTransCtrl * pfileTransCtrl);
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#ifdef _IN_TRANSDATA_C
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BoardFileCtrl g_boardFile;
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#else
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extern BoardFileCtrl g_boardFile;
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#endif
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#endif /* _TRANSDATA_H_ */
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