232 lines
4.9 KiB
C
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C
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#ifndef __IN_OUT_H__
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#define __IN_OUT_H__
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#include "config.h"
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#include "embfpga.h"
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#include "spirw.h"
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//-------------ST 调试灯-------------------------
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void SetLedOn(void);
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void SetLedOff(void);
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void SetLedToggle(void);
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u8 GetLedStatus(void);
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//-------------ST 调试输出-------------------------
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#define SetDebugOn SetOutputNull
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#define SetDebugOff SetOutputNull
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//---------------- SPI1 ------------------------
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// SPI1 NSS
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void SetSpi1NssOn(void);
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void SetSpi1NssOff(void);
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void SetSpi1NssToggle(void);
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u8 GetSpi1NssStatus(void);
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//---------------- SPI2 ------------------------
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// SPI2 NSS
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void SetSpi2NssOn(void);
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void SetSpi2NssOff(void);
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void SetSpi2NssToggle(void);
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u8 GetSpi2NssStatus(void);
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//---------------- SPI3 ------------------------
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// SPI3 NSS
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void SetSpi3NssOn(void);
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void SetSpi3NssOff(void);
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void SetSpi3NssToggle(void);
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u8 GetSpi3NssStatus(void);
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//-----------------访问 w5500 ------------------
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#define InitWNetSpi InitSpi1
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#define WNetNceOn SetSpi1NssOn
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#define WNetNceOff SetSpi1NssOff
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#define WNetSpiReadByte Spi1ReadByte
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#define WNetSpiWriteByte Spi1WriteByte
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void SetWNetRstOn(void);
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void SeWNetRstOff(void);
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void SetWNetRstToggle(void);
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u8 GetWNetRstStatus(void);
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//-----------------访问 norflash ------------------
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#define InitNorSpi InitSpi2
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#define SetNorSpiNssOn SetSpi2NssOn
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#define SetNorSpiNssOff SetSpi2NssOff
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#define NorSpiReadByte Spi2ReadByte
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#define NorSpiWriteByte Spi2WriteByte
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//-----------------访问 fram ------------------
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// 铁电片选
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#define InitFramSpi InitSpi3
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#define FramNceOn SetSpi3NssOn
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#define FramNceOff SetSpi3NssOff
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#define FramReadByte Spi3ReadByte
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#define FramWriteByte Spi3WriteByte
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//-----------------------------------
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// 485输出允许,串口6
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void SetEn485OutOn(void);
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void SetEn485OutOff(void);
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void SetEn485OutToggle(void);
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u8 GetEn485OutStatus(void);
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//-----------------------------------
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#define OutputNull SetOutputNull
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#define SerIdOutOn SetZpOutOff
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#define SerIdOutOff SetZpOutOn
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#define SetMpOutOn SetOpOutOff
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#define SetMpOutOff SetOpOutOn
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u8 Output1Sta(void);
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u8 Output2Sta(void);
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u8 Output3Sta(void);
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u8 Output4Sta(void);
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u8 Output5Sta(void);
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u8 Output6Sta(void);
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u8 Output7Sta(void);
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u8 Output8Sta(void);
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u8 GetAP1Status(void);
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u8 GetBP1Status(void);
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u8 GetZP1Status(void);
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u8 GetAP2Status(void);
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|
u8 GetBP2Status(void);
|
|
u8 GetZP2Status(void);
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u8 GetInput1Status(void);
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|
u8 GetInput2Status(void);
|
|
u8 GetInput3Status(void);
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|
u8 GetInput4Status(void);
|
|
u8 GetInput5Status(void);
|
|
u8 GetInput6Status(void);
|
|
u8 GetInput7Status(void);
|
|
u8 GetInput8Status(void);
|
|
u8 GetInput9Status(void);
|
|
u8 GetInput10Status(void);
|
|
u8 GetInput11Status(void);
|
|
u8 GetInput12Status(void);
|
|
u8 GetInput13Status(void);
|
|
u8 GetInput14Status(void);
|
|
u8 GetInput15Status(void);
|
|
u8 GetInput16Status(void);
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//-------------电机1-------------------------
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void SetMoto1SignOn(void); // 电机1方向
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void SetMoto1SignOff(void);
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void SetMoto1PulseOn(void); // 电机1脉冲
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void SetMoto1PulseOff(void);
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void SetMoto1SelAOn(void);
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void SetMoto1SelAOff(void);
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void SetMoto1SelBOn(void);
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void SetMoto1SelBOff(void);
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u8 GetM1AlmStatus(void); // 电机1报警
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//-------------电机2-------------------------
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void SetMoto2SignOn(void); // 电机2方向
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void SetMoto2SignOff(void);
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void SetMoto2PulseOn(void); // 电机2脉冲
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void SetMoto2PulseOff(void);
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void SetMoto2SelAOn(void);
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|
void SetMoto2SelAOff(void);
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void SetMoto2SelBOn(void);
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|
void SetMoto2SelBOff(void);
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|
u8 GetM2AlmStatus(void); // 电机2报警
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//-------------电机3-------------------------
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void SetMoto3SignOn(void); // 电机3方向
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|
void SetMoto3SignOff(void);
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void SetMoto3PulseOn(void); // 电机3脉冲
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void SetMoto3PulseOff(void);
|
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|
void SetMoto3SelAOn(void);
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|
void SetMoto3SelAOff(void);
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void SetMoto3SelBOn(void);
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|
void SetMoto3SelBOff(void);
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|
u8 GetM3AlmStatus(void); // 电机3报警
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//-------------电机4-------------------------
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void SetMoto4SignOn(void); // 电机4方向
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|
void SetMoto4SignOff(void);
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void SetMoto4PulseOn(void); // 电机4脉冲
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void SetMoto4PulseOff(void);
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void SetMoto4SelAOn(void);
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|
void SetMoto4SelAOff(void);
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void SetMoto4SelBOn(void);
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|
void SetMoto4SelBOff(void);
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u8 GetM4AlmStatus(void); // 电机4报警
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//-------------电机5-------------------------
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void SetMoto5SignOn(void); // 电机5方向
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void SetMoto5SignOff(void);
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void SetMoto5PulseOn(void); // 电机5脉冲
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void SetMoto5PulseOff(void);
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void SetMoto5SelAOn(void);
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void SetMoto5SelAOff(void);
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void SetMoto5SelBOn(void);
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void SetMoto5SelBOff(void);
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u8 GetM5AlmStatus(void); // 电机5报警
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//-------------电机6-------------------------
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void SetMoto6SignOn(void); // 电机6方向
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void SetMoto6SignOff(void);
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void SetMoto6PulseOn(void); // 电机6脉冲
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void SetMoto6PulseOff(void);
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void SetMoto6SelAOn(void);
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void SetMoto6SelAOff(void);
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void SetMoto6SelBOn(void);
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void SetMoto6SelBOff(void);
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u8 GetM6AlmStatus(void); // 电机6报警
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//-----------------------------------
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u8 GetInputNullOn(void);
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|
u8 GetInputNullOff(void);
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void SetOutputNull(void);
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//-----------------------------------
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void SetDefaultOut(void);
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//-----------------------------------
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#endif
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