147 lines
3.8 KiB
C
147 lines
3.8 KiB
C
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#ifndef __MODBUS_DEF_H__
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#define __MODBUS_DEF_H__
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#include "config.h"
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#include "serial.h"
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//----------------------------------------------------------------
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// modbus 协议定义
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/*
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*/
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//------------------------------------------------------------------
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/*modbus地址规则,支持的寻址空间为256个
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* ----------------------------------
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* | 0 | 1-247 | 248-255 |
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* |---------------------------------
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* |广播地址|子节点地址| 保留 |
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* |---------------------------------
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*/
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#ifndef MODBUS_IDXMAX
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#define MODBUS_IDXMAX 247 // 支持的最大站号数
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#endif
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#define MODBUS_LENMAX 50 // 数据包中数据最大值(单位: 字)
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#define MDBSRXLEN_A (MODBUS_LENMAX*4 + 21) // ASCII 方式
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#define MDBSRXLEN_R (MODBUS_LENMAX*2 + 10) // RTU 方式
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#define MDBSRXLEN_MAX MDBSRXLEN_A // 单位字节
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//------------------------------------------------------------------
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//------------------------------------------------------------------
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// 支持的命令
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#define READ_COIL_STATUS 0x01 // 读取线圈状态(位操作)
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#define READ_INPUT_STATUS 0x02 // 读取输入状态(位操作)
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#define READ_HOLDING_REGISTER 0x03 // 读取保持寄存器
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#define READ_INPUT_REGISTER 0x04 // 读取输入寄存器
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#define WRITE_SINGLE_COIL 0x05 // 写单个线圈(位操作)
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#define WRITE_SINGLE_REGISTER 0x06 // 写单个保持寄存器
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#define WRITE_MULTIPLE_COIL 0x0F // 写多个线圈(位操作)
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#define WRITE_MULTIPLE_REGISTER 0x10 // 写多个保持寄存器
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//------------------------------------------------------------------
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#define MODBUS_RD READ_HOLDING_REGISTER // 读命令
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#define MODBUS_WR WRITE_SINGLE_REGISTER // 写命令
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#define MODBUS_WR_MULTI WRITE_MULTIPLE_REGISTER // 写多字命令
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//------------------------------------------------------------------
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#ifndef MODBUS_MAX_WR
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#define MODBUS_MAX_WR 10
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#endif
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#ifndef MODBUS_MAX_RD
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#define MODBUS_MAX_RD 10
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#endif
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typedef struct
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{
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// 命令数据
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u8 midx; // 主站序号
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u8 index; // 站号，1~247(十进制)
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u8 cmd; // 命令码
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u16 addr; // 数据地址
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u16 wrdat[MODBUS_MAX_WR]; // 写数据
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u16 wlen; // 写数据长度
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u16 rddat[MODBUS_MAX_RD]; // 读到的数据
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u16 rlen; // 读取数据长度
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}Rs485Cmd;
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#ifndef MAX_485CMD
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#define MAX_485CMD 20
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#endif
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typedef void (*Resv485ExProc)(Rs485Cmd * pcmd); // 收到数据处理函数
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typedef struct
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{
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int init; // 1:初始化完成
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u8 idxNum;
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u8 idxList[MODBUS_IDXMAX]; // 站号列表,用于模拟多个从站的动作，1~247(十进制)
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Rs485Cmd cmdbuf[MAX_485CMD];
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// 收发控制
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int working; // 正在读写中; = 1, 工作中，不能收发新命令
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int bufCmdNum; // 命令个数; != 0, 有新命令
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int bufHead;
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int bufTail;
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int steps;
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u32 stepTime;
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Resv485ExProc resv485exproc; // 收到数据处理函数
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int modrsvTimout; // 读取超时时间
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}Rs485Ctrl;
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//------------------------------------------------------------------
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typedef void (*OnOffFunc)(void);
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// 控制数据结构
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typedef struct
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{
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int modBusMode; // 通讯模式, = 0, RTU模式; = 1, ASCII模式
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int filterChk; // 过滤数据校验位标志, = 0, 不过滤; = 1, 过滤
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u32 modBusWait; // 通讯延时, 单位us,发送一个字节所需时间
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// 通讯函数指针
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UsartSendData ModBusCommSend; // 发送数据
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UsartGetData ModBusCommReceive; // 接收数据
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UsartCleanRsBuf ModBusCommCleanRsBuf; // 清空接收缓冲区
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IsUsartSendOver IsModBusCommSendOver; // 判断发送缓冲区是否为空
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OnOffFunc CommOutEn; // 数据发送允许
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OnOffFunc CommOutDis; // 数据发送禁止
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}ModbusCtrl;
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// 注册modbus通讯函数
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void RegisterModbusCommFunc(ModbusCtrl* pCtrl, UsartSendData send, UsartGetData get, UsartCleanRsBuf clean, IsUsartSendOver sdover, OnOffFunc outen, OnOffFunc outdis);
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//------------------------------------------------------------------
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// 默认函数
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int DefSendData(u8 * pDatBuf, int len);
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int DefGetData(u8 * pDat, int expectLen);
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int DefCleanRsBuf(void);
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int DefIsSendOver(void);
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void DefOutEn(void);
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void DefOutDis(void);
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u16 ModbusCrc16(u8 * puchMsg, u16 usDataLen);
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u8 AsciiToRtu(u8 ascii);
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u8 RtuToAscii(u8 rtu);
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#endif
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