#ifndef __OCOM_H__
#define __OCOM_H__

#include "config.h"
//------------------------------------------------------------------------


// 通讯数据包定义

//------------------------------------
/*
一、数据包格式

	1. 固定长度数据包格式

		|-------------------------------------------------------------------|-----------|
		|	数据识别序列	|  命令	|			数据内容							|	校验字	|
		|-------------------------------------------------------------------|-----------|
		|	B0	B1	B2	|	B3	|	B4	B5	B6	B7	B8	B9	B10	B11	B12	B13	|	B14	B15	|
		|-------------------------------------------------------------------|-----------|
		|	固定序列如下	|		|		参数，不同命令定义不同				        | B4--B13的	|
		|				|  	ID	|		具体定义参考命令详细说明				    |16位和校验	|
		| 0xEB,0x90,0xD7| 		|											|  			|
		|-------------------------------------------------------------------|-----------|

*/

//------------------------------------

#define	DC_SYNC_LEN		3		// 数据识别序列长度
#define	DC_CMD_LEN		1		// 命令长度
#define	DC_CONT_LEN		10		// 数据内容长度
#define	DC_CHK_LEN		2		// 校验字长度

#define	DC_CHECK_LEN		(DC_CMD_LEN+DC_CONT_LEN)
#define	LEN_OCOM_PKT		(DC_SYNC_LEN+DC_CMD_LEN+DC_CONT_LEN+DC_CHK_LEN)

//------------------------------------

#ifdef _IN_OCOM_C

const u8 OCOM_SYNC[DC_SYNC_LEN] = 
{
	0xEB,
	0x90,
	0xD7,
};


#else

extern const u8 OCOM_SYNC[DC_SYNC_LEN];

#endif


//------------------------------------

typedef union 
{
	struct
	{
		u8 normal[LEN_OCOM_PKT];
	} __attribute__ ((packed)) buff;			// buff方式

	struct
	{
		u8 sync[DC_SYNC_LEN];
		u8 cmd;
		u8 content[DC_CONT_LEN];
		u16 check;
	} __attribute__ ((packed)) normal;			// 通用方式

	struct
	{
		u8 sync[DC_SYNC_LEN];
		u8 cmd;
		u8 toggle;
		u8 attr;
		s32 ax;
		s32 ay;
		u16 check;
	} __attribute__ ((packed)) offcmd;		// 线迹偏移命令

	struct
	{
		u8 sync[DC_SYNC_LEN];
		u8 cmd;
		u8 toggle;
		u16 exlen;
		u8 data1[7];
		u16 check;
	} __attribute__ ((packed)) d21cmd;		// D21命令

}OComPacket;

typedef struct
{
	int (*SendOComData)(u8 *, int);
	int (*GetOComData)(u8 *, int);
	int (*GetRsvLen)(void);
	int (*GetTrsFreeLen)(void);
	void (*Delay)(u32);
}OComExFuns;

//------------------------------------

// 读空缓冲区
void ReadOComBuffEmpty(OComExFuns * funs);

int GetAOComPacket(OComExFuns * funs, OComPacket * pPacket);
int GetOComExData(OComExFuns * funs, u8 * pBuff, int exlen);

int SendAOComPacket(OComExFuns * funs, OComPacket * pPacket);
int SendOComExData(OComExFuns * funs, u8 * pBuff, int exlen);


int PacketAOCom(OComPacket * pPacket);

#define GetAOComNormalPacket	GetAOComPacket

#endif