88 lines
1.5 KiB
C
88 lines
1.5 KiB
C
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#ifndef __CANCTRL_H__
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#define __CANCTRL_H__
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#include "config.h"
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#if (COMM_CAN != 0)
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#include "can.h"
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//---------------------------------------------------------------------------------------------
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//-------------------------------------------------------------------------------
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#ifndef HCAN
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#define HCAN hcan
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#endif
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//-------------------------------------------------------------------------------
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#ifndef CAN_DATA_LEN
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#define CAN_DATA_LEN 8
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#endif
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#ifndef RESV_PKT_LIST_NUM
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#define RESV_PKT_LIST_NUM 16
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#endif
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#ifndef TRANS_PKT_LIST_NUM
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#define TRANS_PKT_LIST_NUM 16
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#endif
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typedef struct
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{
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CAN_TxHeaderTypeDef canTxhead;
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u8 data[CAN_DATA_LEN];
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}CanTxMsg;
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typedef struct
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{
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CAN_RxHeaderTypeDef canRxhead;
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u8 data[8];
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}CanRxMsg;
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typedef struct
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{
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CanRxMsg pktRxList[RESV_PKT_LIST_NUM]; // <20><><EFBFBD>ջ<EFBFBD><D5BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
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CanRxMsg * pktRxListHead; // ͷָ<CDB7><D6B8>
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CanRxMsg * pktRxListTail; // βָ<CEB2><D6B8>
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int pktRxNumber; // <20><>Ч<EFBFBD><D0A7><EFBFBD><EFBFBD>
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}CanRxCtrl;
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|
typedef struct
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{
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CanTxMsg pktTxList[TRANS_PKT_LIST_NUM]; // <20><><EFBFBD>ͻ<EFBFBD><CDBB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
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|||
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|
|
|||
|
|
CanTxMsg * pktTxListHead; // ͷָ<CDB7><D6B8>
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|||
|
|
CanTxMsg * pktTxListTail; // βָ<CEB2><D6B8>
|
|||
|
|
int pktTxNumber; // <20><>Ч<EFBFBD><D0A7><EFBFBD><EFBFBD>
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int sendingFlag; // <20><><EFBFBD>ͱ<EFBFBD>־
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}CanTxCtrl;
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//---------------------------------------------------------------------------------------------
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void InitCanCtrl(void);
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void DefaultCanFilter(u8 fifo);
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void RegistFilter(void*func);
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int SendACANDataPacket(CanTxMsg * pMsg);
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int GetACanDataPacket(CanRxMsg * pMsg);
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//---------------------------------------------------------------------------------------------
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#endif
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#endif
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