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15 KiB
C++
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#ifndef EMBDATA_H
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#define EMBDATA_H
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#include <QList>
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#include <QByteArray>
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#include <QApplication>
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#include <QDir>
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#include <QImage>
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#include <qmath.h>
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#include <QDebug>
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#include <QFile>
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#include <QFileInfo>
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#include <QPainter>
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#include <QTextCodec>
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#include <QRgb>
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#include <QObject>
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#include "machine/comm/datadef.h"
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#include "machine/comm/crc16.h"
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#include <QVector>
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#include "datafile/datafiledsr.h"
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#define ZERO 1e-6
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#define MAX_EMB_STEP 121//四字节针步最大针步限制
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#define DEFAULT_JUMP 70//默认针步大小
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#define SEW_NEEDLE_NUM 2 //缝纫2个针杆
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#define COLORTABLE_NUM 512//色序表
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#define EMB_PREVIEW_SIDE (32) // 留边大小
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#define TENTHOUSANDNEEDLE 100000
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//#define EMB_SHOWDIRX (1) // X向显示坐标和数据坐标的差异
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//#define EMB_SHOWDIRY (1) // Y向显示坐标和数据坐标的差异
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#define OUTLINESTEPFACTOR 100 // 生成轮廓花样针步乘以的系数，单位是0.01，所以乘以100
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#define PI10000 31416 //180度
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#define PI20000 62832
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#define ANGLECORR 10466 //60度对应的弧度值
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#define MODE_THICKEN 0 //密针方式
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#define MODE_LOCK 1 //锁针方式
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#define NEEDLENONE 0 //无针
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#define NEEDLELEFT 1 //左针
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#define NEEDLERIGHT 2 //右针
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#define NEEDLEDOUBLE 3 //双针
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#define NEEDLENOTSET 4 //未设置
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#define LAYOUTNEEDLENUM 24
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typedef union
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u8 buf8[4];
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u32 buf32;
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} U32ToU8;
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enum MirrorType {
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HorizontalMirror = 1, // 1: 水平镜像
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VerticalMirror, // 2: 垂直镜像
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BothMirror // 3: 水平和垂直镜像
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};
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class EmbData: public QObject
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Q_OBJECT
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public:
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EmbData();
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~EmbData();
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public:
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void clear();
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QByteArray & getDsDat();//得到转换后的ds16数据
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QByteArray getDispDat(double showWidth,double showHeight);//得到转换后的绘图数据
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inline DataDs16FileHead * getDsDatHead(){return m_pEmbDs16Head;}//得到转换后的ds16数据的文件头
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void setDsDatHeadFileID(u32 fileid);//设置数据区文件头的fileid
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void getAbsDatRangeXY();//得到绝对坐标的maxXY和minXY
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void appendAEmbAbsFile(QString filePath,QByteArray array,int mirror = 0);//附加一个绝对坐标的花样文件
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int addLockStitchs(u8 mode, u8 needles, u8 num);
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QByteArray lockReinforce(u8 needles, u8 num, DsAbsItem * absDataPtr, int datasize);//锁针加固方式
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QByteArray thickenReinforce(u8 needles, u8 num, DsAbsItem * absDataPtr, int datasize);//密针加固方式
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void addResew(QByteArray& data, DsAbsItem * ptr, u8 ctrl ,bool resewFlag = true);//加回针或者锁针
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void evenNumberAddLock(QByteArray& data, DsAbsItem * absDataPtr,int lockNeedles, int num);//偶数次添加锁针加固
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void oddNumberAddLock(QByteArray& data, DsAbsItem * absDataPtr,int lockNeedles, int num);//奇数次添加锁针加固
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int angleCorrection(s16 oft);//角度修正
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int angleCorrectionXY(s32 px, s32 nx, s32 py, s32 ny);//角度修正
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void reFitByStep(s32 stepLen);//按固定针步重新拟合（用户可设置的参数，暂未用到）
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void reFitLine(s32 stepLen);//按固定针步重新拟合直线（用户可设置的参数）
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void reFitLineDoubleHead(s32 stepLen);//按固定针步重新拟合直线（用户可设置的参数），双头组合机型
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int moveStartPoint(short left, short front);//移动起始点，左边，前边
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QByteArray & lolaComp(s16 valuePos, s16 valueNeg, s16 valueZero);//罗拉补偿
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void setLastStepAngle();//设置最后一个针步的角度
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public:
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inline QString getFileName(){return m_pEmbDs16Head->fileName;}//得到花版名称
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inline QString getFilePath(){return m_filePath;}//得到花版路径
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inline u32 getStitchNums(){return m_pEmbDs16Head->itemNums;}//得到数据的针数
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inline int getDatWidth(){return m_pEmbDs16Head->maxX - m_pEmbDs16Head->minX;}//得到数据的图形宽度
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inline int getDatHeight(){return m_pEmbDs16Head->maxY - m_pEmbDs16Head->minY;}//得到数据的图形高度
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inline s32 getMaxX(){return m_pEmbDs16Head->maxX;}//得到数据最大X+
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inline s32 getMinX(){return m_pEmbDs16Head->minX;}//得到数据最小X-
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inline s32 getMaxY(){return m_pEmbDs16Head->maxY;}//得到数据最大Y+
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inline s32 getMinY(){return m_pEmbDs16Head->minY;}//得到数据最小Y-
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inline s32 getBeginX(){if(m_pEmbDs16Head == NULL){return 0;} return m_pEmbDs16Head->beginX;}
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inline s32 getBeginX2(){if(m_pEmbDs16Head == NULL){return 0;} return m_pEmbDs16Head->beginX2;}
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inline s32 getBeginY(){if(m_pEmbDs16Head == NULL){return 0;} return m_pEmbDs16Head->beginY;}
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inline s32 getBeginY2(){if(m_pEmbDs16Head == NULL){return 0;} return m_pEmbDs16Head->beginY2;}
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inline s32 getAnchorX(){return m_pEmbDs16Head->anchorX;}//得到数据定位点
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inline s32 getAnchorY(){return m_pEmbDs16Head->anchorY;}//得到数据定位点
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inline void setSplitLen(u16 len){m_splitLen = len;}//分割数据长度
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// inline int setSplitLen(u16 len){return len;}//分割数据长度
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inline void setOftNeedleSize(s32 len){m_oftNeedleSize = len;}//双头组合机型去除偏移针步的针步大小
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public:
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void moveDataBeginPonit(s32 left, s32 front);
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void setAbsDat(QByteArray & dat);
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QByteArray & getAbsDat(void);
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int getPosInfoFromNeedleIdx(int stitchIdx, int & posx, int & posy, int & colorIdx, int & dr, int & ar, int & dxV, int & dyV);
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void setStartPosition(int x, int y);//设置起始点
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void setStartPositionDoubleHead(int left,int front);//计算并设置起始点-双头组合机型
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void setStartPositionFromLeftFront(int left,int front);//根据左边前边计算并设置起始点
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void reCreatDispDat();//重新计算范围并生成绘制数据
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void setAnchorPosition(int x, int y);//设置定位点
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public:
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double getAngle(double x1, double y1, double x2, double y2);
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int setDatSizeChange(int dsx, int dsy);//设置尺寸变化（缩放）
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int setMirror(MirrorType mirror);//设置镜像
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int splittingArc(double posX1, double posY1,double posX2, double posY2,double xc, double yc, double rc,double dr1,double dr2,int step,QByteArray &cutData, DsAbsItem item);// 分割圆弧
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int splittingLine(double posX1, double posY1,double posX2, double posY2,int stepMin, int stepMax,QByteArray &cutData, DsAbsItem item); // 分割直线
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// 偏心刀平板切割机补偿算法
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int setCutcontrastData(); // 增加对比数据
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int setCutCornerStep(); // 增加拐点数据
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int setCutEccentricCompensation(); // 偏心刀刀尖补偿
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int setCutAddCutterComption(); // 增加两端补偿
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int setCutRotaryCutterData(); // 增加转刀数据
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int setCutDecCornerStep(); // 删除拐点数据
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int setCutFitSplitStep(); // 分割切刀数据
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int setCutFitStepData(); // 拟合切刀数据
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// 飞行切割平板切割机补偿算法
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int setCut2CornerStep(); // 增加拐点数据
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int setCut2ModifyDataDir(); // 修改数据方向
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int setCut2FitSplitStep(); // 分割切刀数据
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int setCut2JudgInterval(); // 判断区间
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int setCut2AddCutterComption(); // 增加圆刀数据两端补偿
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int setCut2AddCutterComption2(); // 增加圆刀数据两端补偿 yct
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int setCut2SortNewData(); // 排序&组成新数据
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int setCut2AddOffsetData(); // 增加偏移数据
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int setCut2CalMaxSpd(); // 计算最大行进速度
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void recalculateAngles(); //重新计算角度
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//计算角度ar
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s32 calculateAngles(double curX, double curY, double lastX, double lastY); //计算绝对角度ar
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//切割结尾补偿 移动结尾点
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void cutDataEndCompensate(DsAbsItem &curItem,DsAbsItem &preItem,double comDistance);
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//切割结尾小横切
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void cutDataVertCut(DsAbsItem &curItem,double comDistance, QByteArray & cutAbsData,int &newstepnum);
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//切割开头的补偿 移动起始点
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void cutDataStartCompensate(DsAbsItem &curItem,DsAbsItem &preItem, DsAbsItem &nextItem, double comDistance);
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bool isCutCtrl(u8 &ctrl);
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void optimizationOrder(QVector<QVector<QByteArray> > &visited, DsAbsItem &absItem,int winNum,u8 ctrl);//数据优化顺序
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u32 CalcDisplacement(u32 pps1, u32 pps2, u32 calcTime);
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s16 Rot001ToPitk(s32 ang001);
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int setCutMoveParameters(); // 计算切刀移动参数
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int setRotate(int dr);//设置旋转
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int setRotate90(bool flag);//旋转+-90度 flag :true代表顺时针方向
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int getNextElementIndex(int curIndex);//获得下一个图元的第一缝纫针步
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int getPreOrThisElementIndex(int curIndex);//上一个图元(当前为跨步时)或当前图元(当前为缝纫时)的第一缝纫针步
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int createEmbDs16FromAbs();//生成DS16数据
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int createEmbDs16FromAbsDoubleHeadComb();//双头组合机型生成ds16数据
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void calRange();//计算边界范围
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private:
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void splitBorderStitchAndAdd(QByteArray & dat,int bx,int by,int ex,int ey);//分割边框针步并添加
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//此函数转换传入的绝对坐标值，是否取镜像及反复时数据之间的间距
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void convertAbsDat(QByteArray & dat,int mirror = 0);
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int calcLine(double x0, double y0, double x1, double y1, s16 step, QByteArray &absAry, DsAbsItem item);
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int reCalcDataChecksum();//重新计算文件CRC
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void drawNeedleIdxPen(int x, int y, QPainter &painter);//绘制针数索引的跟踪笔
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void drawFork(int x, int y, QPainter &painter);//绘制针数索引的十字
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void drawFork(int x, int y, QPainter &painter,int index);//绘制针数索引的十字
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void drawForkDoubleHead(int x, int y, int x2, int y2, QPainter &painter);//绘制针数索引的十字（双头组合机型）
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void eraseNeedleIdxPen(QPainter &painter);//擦除针数索引的跟踪笔
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void eraseNeedleIdxPen(QPainter &painter,int index);//擦除针数索引的跟踪笔
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void eraseNeedleIdxPenDoubleHead(QPainter &painter);//擦除针数索引的跟踪笔
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bool isFlipDispYMac();//判断是否是Y轴旋转的类型（显示数据）
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bool isFlipDispXMac();//判断是否是X轴旋转的类型（显示数据）
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private:
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void getCurvePointFillLine(QList<DsAbsItem> &inList, double indRunLen,QList<DsAbsItem> &outList);
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int getTotalDistanceFillLine(QList<DsAbsItem> *pPointList, double &dTotal);
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bool getPointInSectFillLine(const DsAbsItem &p1, const DsAbsItem &p2, const double &d, DsAbsItem &outp);
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//距p1点距离为d的点
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// d > s : out_p在p2延长线上
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// s >= d >= 0 : out_p在p1、p2线段上
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// d < 0 : out_p在p1延长线上
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bool getPointAtSect(const DsAbsItem &p1, const DsAbsItem &p2, const double &d, DsAbsItem &outp);
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bool checkData(int size);
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public:
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int m_editedflag;//数据被编辑的标志
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int m_spaceX;//横向间隙
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int m_spaceY;//纵向移动距离
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int m_endPosX;//花样最后点坐标
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int m_endPosY;//花样最后点坐标
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//用于调节颜色
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#if(1)
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QString m_selfilename;
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#endif
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double m_minX;
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double m_maxX;
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double m_minY;
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double m_maxY;
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private:
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QByteArray m_embAbsData; // 转换后的绝对坐标数据
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QByteArray m_embDs16Data;//发给下位机的ds16数据（需要转换）
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QByteArray m_oneDispDat; //飞梭机单个绘制数据
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int m_totalJumpNeedle;//总跳针数
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DataDs16FileHead * m_pEmbDs16Head;//ds16 文件头 //数据转换用的都是DataDs16FileHead
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double m_factor;//绘制数据与实际数据的缩放率
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u32 m_fileid;
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u16 m_splitLen;
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s32 m_oftNeedleSize;//双头组合机型去除偏移针步的针步大小
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s32 m_ritStepSize;//拟合针步大小
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//图形预览、刷新
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public:
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//显示所有线迹（原色显示）
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//显示所有线迹（有效区域内的显示原色，其余显示灰色）
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//显示所有线迹（执行过的显示原色，其余显示灰色）
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//刷新部分线迹（缝纫中进度显示）
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enum DISP_MODE {DISP_ALL_NORMAL = 0, DISP_ALL_AREA, DISP_ALL_EXEC, DISP_EXECING};
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enum DRAW_MODE {DRAW_VIEW = 0, DRAW_PREVIEW};//绘制模式(非预览模式、预览模式)
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public:
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int setViewInfo(int width, int height);//设置视图尺寸(透明背景)
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void setViewInfo(QPixmap pix);//设置视图(带背景图片背景)
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void setEmbData(int type,int redraw = 0);//重置数据
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//是否重绘 //是否为渐变
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void setDispMode(DISP_MODE dispmode = DISP_ALL_NORMAL, int redraw = 0);//设置预览模式
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void setDrawMode(DRAW_MODE drawmode = DRAW_VIEW);//设置绘制模式
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void setExecIndex(int index);//设置进度显示数据
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void reDraw();//重新绘图
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public:
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inline QPixmap& getPreviewImage(){return m_canvas;}//返回预览图片
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private:
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int createDispFromEmbDs16Dat(QByteArray & ds16dat);//创建显示用的数据（为了快速显示）
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int createDispFromEmbDs16DatForHeadInfo(QByteArray & ds16dat);
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int createDispFromEmbDs16DatDoubleHeadComb(QByteArray & ds16dat);//双头组合机型创建绘制数据
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int drawImageByDispFile();//用显示数据画图(是否渐变显示)
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int drawImageByOneStepLotLine();
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int drawImageByDispFileDoubleHeadComb();//双头组合机型绘制预览图
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int findMaxSpHead(DsrHeadEx62 & head,int headCount);
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void drawMultiTrack(QPainter &painter); //绘制多机头的跟踪图案
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void drawMultiLine(QPainter &painter, QPen &pen, QRgb rgb, int index); //绘制多机头的线迹
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public:
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void getOneDispDat(QByteArray &ds16dat); //得到一个绘制数据
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void resetLayoutDispDat(unsigned char *arrayNeedle1,unsigned char *arrayNeedle2,unsigned char *arrayNeedle3,int leftRightNeedleSpace,int needlesSpace,int needleLayoutSpace12,int needleLayoutSpace23,int reDat = 0);
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int createDispFromEmbDs16DatForFlyShuttle(int initFlag = 0);//飞梭机绘制数据
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static bool checkFirstEndNeedle(QByteArray ary);//确认起终点的x值是否一致
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QByteArray rotationAngleAdjustment(int flag);//根据flag对数据进行旋转角度调整
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private:
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int m_type; //机型
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int m_penX, m_penY;//执行过程中绘制跟踪笔的坐标索引
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QPoint m_penXY2;
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QPixmap m_canvas;//预览图片
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QPixmap m_penPix;//跟踪笔绘制的临时区域
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QPixmap m_penPix2;//跟踪笔绘制的临时区域
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QVector<QPixmap> m_penHeadPix;
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QVector<QPoint> m_penPoint;
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int m_viewWidth;
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int m_viewHight;
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QString m_filePath;//文件路径
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private:
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QByteArray m_dispDat;//绘制图形的绝对数据(进行缩放的)
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QByteArray m_dispDatFront;//飞梭机前排数据
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QByteArray m_dispDatMiddle;//飞梭机中排数据
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QByteArray m_dispDatBehind;//飞梭机后排数据
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double m_dispMinX;
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double m_dispMaxX;
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double m_dispMinY;
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double m_dispMaxY;
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QVector<Disp_HeadItem> m_headDispDate; //五头机绘图针步
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int m_stitchIndex; //进度步数
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int m_dispIndex; //当前index
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||
DISP_MODE m_dispMode;
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||
DRAW_MODE m_drawMode;
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||
signals:
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void siDrawNeedleIdx(int idx);
|
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||
};
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#endif // EMBDATA_H
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