G-CAMS-DATU/README.md

CAMS DATU ：CAMS计算机辅助缝纫管理系统采集模块

说明

• 待完成

  RS232协议（未指定）

• 已完成

  1.IO输入输出

  2.flash读写，保存数据

  3.USB串口动态配置信息（MQTT、Modbus等）

  4.屏幕多级菜单显示IO数据、配置信息等

  5.Modbus/485读写

  7.ADC采集0-10V、3.3V、4-20ma（可配合硬件修改）

  8.4G联网、MQTT连接

  9.命令输出指定log用于调试

10 .适配协议CAMS协议，解析与发送（指令接收后具体事项还未确定）

开发环境

RT-Thread 软件打开 点击下载，版本: 2.2.7、C 语言

安装完成，SDK下载RT-Thread 5.0.2与STM32F1固件库，导入工程即可

---

使用说明

目录	说明
driver	RT-Thread 的驱动
libraries	rtt 内核
linkscripts	空间链接脚本
packages	第三方功能包
rt-thread	rtt 内核

主要关心 application 目录下文件夹功能：

目录名	作用
config	用户配置功能
fram	读写flash，用以保存读取配置
IO	端口电平等
OLED	屏幕
modbus	modbus 功能，CAMS协议适配
thread	线程管理
LTE	网络配置
ADC	ADC读值转换0-10V、3.3V、4-20ma等
AIR820	4G模组与MQTT代码
RS232	暂未定协议

由main函数为起始阅读点，读取配置后做初始化启动线程开始工作

main.c-> 读配置 ->thread.c　-> IO
　　　　　　　　　　　　　　　-> fram
　　　　　　　　　　　　　　　-> modbus
		 　　　　　　　　　　-> .......

---

控制台命令

命令	作用
log_lte	4G与mqtt的log
log_moddbus	modbus的log
log_adc	adc的log
log_datu	datu协议栈收发的log
no_log	关闭log
IO_key < 0-8 > < 1 0 >	指定输出端口改变电平

---

空间与引脚分配

• MB85RS64储存分布说明，8192 字节

字符	占用
预留标志位	8
MQTT	80
modbus	9
ADC	4
下一写入位置	101
运行数据	...

• 引脚分配表
• 输入输出

引脚名称	功能		引脚名称	功能
PC2	INPUT1		PB12	OUTPUT1
PC3	INPUT2		PB13	OUTPUT2
PC4	INPUT3		PB14	OUTPUT3
PA5	INPUT4		PB15	OUTPUT4
PA6	INPUT5		PC6	OUTPUT5
PA7	INPUT6		PC7	OUTPUT6
PA8	INPUT7		PC8	OUTPUT7
PC9	INPUT8		PA11	OUTPUT8

• 通信接口

引脚	功能		引脚	功能
PA9	UART1_console		PB3	SPI_SCK_flash
PA10	UART1_console		PB4	SPI_MISO_flash
			PB5	SPI_MOSI_flash
PC10	UART4_232_TX		PA15	NSS_CS
PC11	UART4_232_RX
PC12	UART5_232_TX		PB6	oled_SCL
PD2	UART5_232_RX		PB7	oled_SDA
			PB8	Key_4
PA1	EN_485		PB9	Key_3
PA2	UART2_485_TX		PC13	key_2
PA3	UART2_485_RX		PC14	key_1
PB10	UART3_TX_4G		PA0	ADC1_0
PB11	UART3_RX_4G		PA4	ADC2_4
PB1	WAK		PC0	ADC3_10
PB0	GPS		PC1	ADC3_11
PC5	RST