LiJian/G-CAMS-DATU
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d49043d755
G-CAMS-DATU/README.md
LJ d49043d755 240712
2024-07-12 10:40:13 +08:00

6.3 KiB
Raw Blame History

CAMS DATU ：CAMS计算机辅助缝纫管理系统采集模块

更新记录

24/7/12 不再计算张力，直接发送0-4095量程值，更改发送数据的大小端，更改校验为公司内部校验，与上位机协议测试、工作流程测试完成
24/7/8  根据0-10V ADC采集电路存在的输入电压为9V时即满量程问题，更改代码张力传感器量程为0-9V时对应0-100 cN
24/5/17 第一版完成

引脚连接

关于输入输出引脚连接说明

  |-------------------------------------------------------------|
  |IN0      IN1     IN2     IN3     IN4     IN5    IN6     IN7  |
  | 无      锁1     锁2     锁3    右盖板   左盖板   启停   主轴  |
  |                                                             |
  |                                                        485  |
  |           4G模组                      屏幕                   |
  |                                                             |
  | 232                                                    ADC  |
  |                                                             |
  |OUT0    OUT1    OUT2    OUT4    OUT4    OUT5    OUT6    OUT7 |
  |闪灯    开锁1   开锁2    开锁3   报警灯                       |
  |-------------------------------------------------------------|

上位机协议指令（modbus 16位CRC校验，DATU不参与计算）

44 41 54 55 03 00 01 40 00    读数据

44 41 54 55 06 00 01 50 01    主轴针数清零
44 41 54 55 06 00 02 10 00    闪灯
44 41 54 55 06 00 03 D1 C0    开锁1
44 41 54 55 06 00 04 90 02    开锁2
44 41 54 55 06 00 05 51 C2    开锁3
44 41 54 55 06 00 06 11 C3    报警灯开
44 41 54 55 06 00 07 D0 03    报警灯关

设备发送到屏幕的数据
44 41 54 55 00 00 00 04 05 00 00 00 00 01 B4 53

 44 41 54 55：DATU固定开头
 00 00 00 04：主轴针数
 05 00：张力传感器1，05为小数点前，00为小数点后
 05 00：张力传感器2，同上
 00 02：传感器状态, 0000 0010，代表IN1传感器有信号
 B4 53：CRC16 公司内部校验码，DATU不参与计算
 
 传感器状态说明
 Bit7  Bit6  Bit5       Bit4       Bit3    Bit2    Bit1   Bit0
 主轴  启停  左盖板检测  右盖板检测  锁3状态 锁2状态  锁1状态  无

开发程度说明

  • 待完成

    RS232协议（未指定）

  • 已完成

    1.IO输入输出

    2.flash读写，保存数据

    3.USB串口动态配置信息（MQTT、Modbus等）

    4.屏幕多级菜单显示IO数据、配置信息等

    5.Modbus/485读写

    7.ADC采集0-10V、3.3V、4-20ma（可配合硬件修改）

    8.4G联网、MQTT连接

    9.命令输出指定log用于调试

    10.屏幕交互协议适配完成

开发环境

RT-Thread 软件打开 点击下载，版本: 2.2.7、C 语言

安装完成，SDK下载RT-Thread 5.0.2与STM32F1固件库，导入工程即可

使用说明

目录 说明
driver RT-Thread 的驱动
libraries rtt 内核
linkscripts 空间链接脚本
packages 第三方功能包
rt-thread rtt 内核

主要关心 application 目录下文件夹功能：

目录名 作用
config 用户配置功能
fram 读写flash，用以保存读取配置
IO 端口电平等
OLED 屏幕
modbus modbus 功能
thread 线程管理
ADC ADC读值转换0-10V、3.3V、4-20ma等
AIR820 4G模组与MQTT代码
RS232 暂未定协议 
由main函数为起始阅读点，读取配置后做初始化启动线程开始工作

main.c-> 读配置 ->thread.c　-> IO
　　　　　　　　　　　　　　　-> fram
　　　　　　　　　　　　　　　-> modbus
		 　　　　　　　　　　-> .......

控制台命令

命令 作用
log_lte 4G与mqtt的log
log_moddbus modbus的log
log_adc adc的log
log_io 查看IO端口变化信息
log_datu 查看主机命令交互过程
no_log 关闭log
IO_key < 0-8 > < 1 0 > 指定输出端口改变电平

空间与引脚分配

  • MB85RS64储存分布说明，8192 字节
字符 占用
预留标志位 8
MQTT 80
modbus 9
ADC 4
下一写入位置 101
运行数据 ...
  • 引脚分配表
  • 输入输出
引脚名称 功能 引脚名称 功能
PC2 INPUT1 PB12 OUTPUT1
PC3 INPUT2 PB13 OUTPUT2
PC4 INPUT3 PB14 OUTPUT3
PA5 INPUT4 PB15 OUTPUT4
PA6 INPUT5 PC6 OUTPUT5
PA7 INPUT6 PC7 OUTPUT6
PA8 INPUT7 PC8 OUTPUT7
PC9 INPUT8 PA11 OUTPUT8
  • 通信接口
引脚 功能 引脚 功能
PA9 UART1_console PB3 SPI_SCK_flash
PA10 UART1_console PB4 SPI_MISO_flash
PB5 SPI_MOSI_flash
PC10 UART4_232_TX PA15 NSS_CS
PC11 UART4_232_RX
PC12 UART5_232_TX PB6 oled_SCL
PD2 UART5_232_RX PB7 oled_SDA
PB8 Key_4
PA1 EN_485 PB9 Key_3
PA2 UART2_485_TX PC13 key_2
PA3 UART2_485_RX PC14 key_1
PB10 UART3_TX_4G PA0 ADC1_0
PB11 UART3_RX_4G PA4 ADC2_4
PB1 WAK PC0 ADC3_10
PB0 GPS PC1 ADC3_11
PC5 RST