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3.1 KiB
C
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3.1 KiB
C
/*
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* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2024-05-06 lijian the first version
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*/
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#ifndef APPLICATIONS_IO_INOUT_H_
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#define APPLICATIONS_IO_INOUT_H_
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#include <rtthread.h>
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#include <drv_common.h>
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#include <rtdevice.h>
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#define OUTPUT_NUM 8
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#define INPUT_NUM 8
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//
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#define IN0 0x22 //1
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#define IN1 0x23 //2 锁1状态
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#define IN2 0x5 //3 锁2状态
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#define IN3 0x6 //4 锁3状态
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#define IN4 0x7 //5 右盖板检测
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#define IN5 0x24 //6 左盖板检测
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#define IN6 0x8 //7 启停
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#define IN7 0x29 //8 主轴
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#define OUT0 GET_PIN(A, 11) //1
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#define OUT1 GET_PIN(C, 8) //2
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#define OUT2 GET_PIN(C, 7) //3
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#define OUT3 GET_PIN(B, 12) //4
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#define OUT4 GET_PIN(B, 13) //5
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#define OUT5 GET_PIN(B, 14)//6
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#define OUT6 GET_PIN(B, 15) //7
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#define OUT7 GET_PIN(C, 6) //8
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typedef struct
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{
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rt_uint8_t Key; // 电平键值
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rt_uint8_t Key_Flag; // 电平键值
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rt_uint8_t InputType; // 输入类型 0输入 1转速 2针数
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rt_uint32_t Temp_Count; //中断触发次数
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rt_uint32_t Count; // 高低电平交替后触发次数
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rt_uint32_t NeedleCount; // 当前针数
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rt_uint32_t NeedleCount_last; // 当前针数
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rt_uint32_t NeedleCount_Sum; // 总针数
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rt_uint32_t Speed; // 速度
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rt_uint32_t Month_Count; // 月电平触发次数
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rt_uint32_t Month_NeedleCount_Sum; // 月总针数
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rt_uint32_t Old_Count; // 总电平触发次数
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rt_uint32_t Old_NeedleCount_Sum; // 总总针数
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} Data; // IO数据
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typedef struct
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{
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rt_uint32_t Ok_Num; // 产量
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rt_uint32_t Month_Num; // 月总产量
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rt_uint32_t Old_Num; // 历史产量
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rt_uint8_t Write_Flag; // 写入eeprom标志位：1已写入 0未写入
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rt_uint8_t Speed_io;//速度端口
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rt_uint8_t Needle_io;//针数端口
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rt_uint8_t SpeedUpdateFlag; // 速度更新标志位
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rt_uint8_t NeedleCountUpdateFlag; // 针数更新标志位
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rt_uint8_t log;
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rt_uint8_t Value;
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} Flag; // IO状态
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typedef struct
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{
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rt_uint8_t InputType; // 输入类型
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rt_uint8_t Key; // 键值
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} Out; // 输出IO状态
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typedef struct
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{
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Out IO_Out[8]; // IO输出端口状态
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Data IO_Data[8]; // IO当前数据
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Flag IO_Flag; // IO状态
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} IO_t; //IO结构体
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/**
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* 输入引脚初始化
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*/
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void gpio_input_init(void);
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//输出引脚初始化
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void gpio_output_init(void);
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//获取端口电平触发次数
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rt_uint32_t get_IO_count(rt_uint8_t io);
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//获取端口电平值
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rt_uint8_t get_IO_Value();
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rt_uint8_t get_IO_NeedleCountUpdateFlag();
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void set_IO_Needle_io(rt_uint8_t io);
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//控制台更改电平
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void IO_key();
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rt_uint32_t get_IO_NeedleCount_sum();
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void set_IO_NeedleCount_sum(rt_uint8_t count);
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void updateKeyValue(void);
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void updateNeedleCount(void);
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void set_IO_log(rt_uint8_t log);
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#endif /* APPLICATIONS_IO_INOUT_H_ */
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