CAMS DATU ：CAMS计算机辅助缝纫管理系统采集模块

引脚连接

关于输入输出引脚连接说明

  |-------------------------------------------------------------|
  |IN0      IN1     IN2     IN3     IN4     IN5    IN6     IN7  |
  | 无      锁1     锁2     锁3    右盖板   左盖板   启停    主轴  |
  |                                                             |
  |                                                        485  |
  |           4G模组                      屏幕                   |
  |                                                             |
  | 232                                                    ADC  |
  |                                                             |
  |OUT0    OUT1    OUT2    OUT4    OUT4    OUT5    OUT6    OUT7 |
  |闪灯    开锁1   开锁2    开锁3   报警灯                        |
  |-------------------------------------------------------------|

上位机协议指令（modbus 16位CRC校验，DATU不参与计算）

44 41 54 55 03 00 01 40 00    读数据

44 41 54 55 06 00 01 50 01    主轴针数清零
44 41 54 55 06 00 02 10 00    闪灯
44 41 54 55 06 00 03 D1 C0    开锁1
44 41 54 55 06 00 04 90 02    开锁2
44 41 54 55 06 00 05 51 C2    开锁3
44 41 54 55 06 00 06 11 C3    报警灯开
44 41 54 55 06 00 07 D0 03    报警灯关

设备发送到屏幕的数据
44 41 54 55 00 00 00 04 05 00 00 00 00 01 B4 53

 44 41 54 55：DATU固定开头
 00 00 00 04：主轴针数
 05 00：张力传感器1，05为小数点前，00为小数点后
 05 00：张力传感器2，同上
 00 02：传感器状态, 0000 0010，代表IN1传感器有信号
 B4 53：CRC16 modbus校验码，DATU不参与计算
 
 传感器状态说明
 Bit7  Bit6  Bit5       Bit4       Bit3    Bit2    Bit1   Bit0
 主轴  启停  左盖板检测  右盖板检测  锁3状态 锁2状态  锁1状态  无

开发程度说明

• 待完成

  RS232协议（未指定）

• 已完成

  1.IO输入输出

  2.flash读写，保存数据

  3.USB串口动态配置信息（MQTT、Modbus等）

  4.屏幕多级菜单显示IO数据、配置信息等

  5.Modbus/485读写

  7.ADC采集0-10V、3.3V、4-20ma（可配合硬件修改）

  8.4G联网、MQTT连接

  9.命令输出指定log用于调试

  10.屏幕交互协议适配完成

开发环境

RT-Thread 软件打开 点击下载，版本: 2.2.7、C 语言

安装完成，SDK下载RT-Thread 5.0.2与STM32F1固件库，导入工程即可

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使用说明

目录	说明
driver	RT-Thread 的驱动
libraries	rtt 内核
linkscripts	空间链接脚本
packages	第三方功能包
rt-thread	rtt 内核

主要关心 application 目录下文件夹功能：

目录名	作用
config	用户配置功能
fram	读写flash，用以保存读取配置
IO	端口电平等
OLED	屏幕
modbus	modbus 功能
thread	线程管理
ADC	ADC读值转换0-10V、3.3V、4-20ma等
AIR820	4G模组与MQTT代码
RS232	暂未定协议

由main函数为起始阅读点，读取配置后做初始化启动线程开始工作

main.c-> 读配置 ->thread.c　-> IO
　　　　　　　　　　　　　　　-> fram
　　　　　　　　　　　　　　　-> modbus
		 　　　　　　　　　　-> .......

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控制台命令

命令	作用
log_lte	4G与mqtt的log
log_moddbus	modbus的log
log_adc	adc的log
no_log	关闭log
IO_key < 0-8 > < 1 0 >	指定输出端口改变电平

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空间与引脚分配

• MB85RS64储存分布说明，8192 字节

字符	占用
预留标志位	8
MQTT	80
modbus	9
ADC	4
下一写入位置	101
运行数据	...

• 引脚分配表
• 输入输出

引脚名称	功能		引脚名称	功能
PC2	INPUT1		PB12	OUTPUT1
PC3	INPUT2		PB13	OUTPUT2
PC4	INPUT3		PB14	OUTPUT3
PA5	INPUT4		PB15	OUTPUT4
PA6	INPUT5		PC6	OUTPUT5
PA7	INPUT6		PC7	OUTPUT6
PA8	INPUT7		PC8	OUTPUT7
PC9	INPUT8		PA11	OUTPUT8

• 通信接口

引脚	功能		引脚	功能
PA9	UART1_console		PB3	SPI_SCK_flash
PA10	UART1_console		PB4	SPI_MISO_flash
			PB5	SPI_MOSI_flash
PC10	UART4_232_TX		PA15	NSS_CS
PC11	UART4_232_RX
PC12	UART5_232_TX		PB6	oled_SCL
PD2	UART5_232_RX		PB7	oled_SDA
			PB8	Key_4
PA1	EN_485		PB9	Key_3
PA2	UART2_485_TX		PC13	key_2
PA3	UART2_485_RX		PC14	key_1
PB10	UART3_TX_4G		PA0	ADC1_0
PB11	UART3_RX_4G		PA4	ADC2_4
PB1	WAK		PC0	ADC3_10
PB0	GPS		PC1	ADC3_11
PC5	RST