## CAMS DATU ：CAMS计算机辅助缝纫管理系统采集模块


#### 说明

- 待完成

  RS232协议（未指定）


- 已完成

  1.IO输入输出

  2.flash读写，保存数据

  3.USB串口动态配置信息（MQTT、Modbus等）

  4.屏幕多级菜单显示IO数据、配置信息等

  5.Modbus/485读写

  7.ADC采集0-10V、3.3V、4-20ma（可配合硬件修改）

  8.4G联网、MQTT连接
  
  9.命令输出指定log用于调试
  
 10 .适配协议CAMS协议，解析与发送（指令接收后具体事项还未确定）

#### 开发环境

RT-Thread 软件打开 [点击下载](https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-studio "点击下载")，版本: 2.2.7、C 语言

安装完成，**SDK下载RT-Thread 5.0.2与STM32F1固件库**，导入工程即可

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#### 使用说明

| 目录        | 说明             |
| ----------- | ---------------- |
| driver      | RT-Thread 的驱动 |
| libraries   | rtt 内核         |
| linkscripts | 空间链接脚本     |
| packages    | 第三方功能包     |
| rt-thread   | rtt 内核         |

主要关心 application 目录下文件夹功能：

| 目录名 | 作用                             |
| ------ | -------------------------------- |
| config | 用户配置功能                     |
| fram   | 读写flash，用以保存读取配置      |
| IO     | 端口电平等                       |
| OLED   | 屏幕                             |
| modbus | modbus 功能，CAMS协议适配                      |
| thread | 线程管理                         |
| LTE    | 网络配置                         |
| ADC    | ADC读值转换0-10V、3.3V、4-20ma等 |
| AIR820 | 4G模组与MQTT代码                 |
| RS232  | 暂未定协议                       |

	由main函数为起始阅读点，读取配置后做初始化启动线程开始工作
	
	main.c-> 读配置 ->thread.c　-> IO
	　　　　　　　　　　　　　　　-> fram
	　　　　　　　　　　　　　　　-> modbus
			 　　　　　　　　　　-> .......


---

#### 控制台命令


|  命令 | 作用  |
| ---------------- | ------------ |
|  log_lte |  4G与mqtt的log |
|  log_moddbus |  modbus的log |
|  log_adc | adc的log  |
|  log_datu | datu协议栈收发的log  |
|  no_log | 关闭log  |
|  IO_key < 0-8 > < 1  0 >|  指定输出端口改变电平  |




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#### 空间与引脚分配

- MB85RS64储存分布说明，8192 字节

| 字符         | 占用 |
| ------------ | ---- |
| 预留标志位   | 8    |
| MQTT         | 80   |
| modbus       | 9    |
| ADC          | 4    |
| 下一写入位置 | 101  |
| 运行数据     | ...  |

-
- 引脚分配表
- 输入输出

| 引脚名称 | 功能   |      | 引脚名称 | 功能    |
| -------- | ------ | ---- | -------- | ------- |
| PC2      | INPUT1 |      | PB12     | OUTPUT1 |
| PC3      | INPUT2 |      | PB13     | OUTPUT2 |
| PC4      | INPUT3 |      | PB14     | OUTPUT3 |
| PA5      | INPUT4 |      | PB15     | OUTPUT4 |
| PA6      | INPUT5 |      | PC6      | OUTPUT5 |
| PA7      | INPUT6 |      | PC7      | OUTPUT6 |
| PA8      | INPUT7 |      | PC8      | OUTPUT7 |
| PC9      | INPUT8 |      | PA11     | OUTPUT8 |

- 通信接口

| 引脚 | 功能          |      | 引脚 | 功能           |
| ---- | ------------- | ---- | ---- | -------------- |
| PA9  | UART1_console |      | PB3  | SPI_SCK_flash  |
| PA10 | UART1_console |      | PB4  | SPI_MISO_flash |
|      |               |      | PB5  | SPI_MOSI_flash |
| PC10 | UART4_232_TX  |      | PA15 | NSS_CS         |
| PC11 | UART4_232_RX  |      |      |                |
| PC12 | UART5_232_TX  |      | PB6  | oled_SCL       |
| PD2  | UART5_232_RX  |      | PB7  | oled_SDA       |
|      |               |      | PB8  | Key_4          |
| PA1  | EN_485        |      | PB9  | Key_3          |
| PA2  | UART2_485_TX  |      | PC13 | key_2          |
| PA3  | UART2_485_RX  |      | PC14 | key_1          |
|      |               |      |      |                |
| PB10 | UART3_TX_4G   |      | PA0  | ADC1_0         |
| PB11 | UART3_RX_4G   |      | PA4  | ADC2_4         |
| PB1  | WAK           |      | PC0  | ADC3_10        |
| PB0  | GPS           |      | PC1  | ADC3_11        |
| PC5  | RST           |      |      |                |

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