LiJian/G-CAMS-DATU
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240712

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李健 2024-07-12 16:22:49 +08:00
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commit df15a41887
4 changed files with 67 additions and 46 deletions
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28
README.md
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@ -27,25 +27,25 @@
#### 上位机协议指令（modbus 16位CRC校验，DATU不参与计算）
44 41 54 55 03 00 01 40 00 读数据
44 41 54 55 03 00 01 A3 C6 读数据
44 41 54 55 06 00 01 50 01 主轴针数清零
44 41 54 55 06 00 02 10 00 闪灯
44 41 54 55 06 00 03 D1 C0 开锁1
44 41 54 55 06 00 04 90 02 开锁2
44 41 54 55 06 00 05 51 C2 开锁3
44 41 54 55 06 00 06 11 C3 报警灯开
44 41 54 55 06 00 07 D0 03 报警灯关
44 41 54 55 06 00 01 16 47 主轴针数清零
44 41 54 55 06 00 02 47 FD 闪灯
44 41 54 55 06 00 03 77 6B 开锁1
44 41 54 55 06 00 04 E2 C8 开锁2
44 41 54 55 06 00 05 D2 5E 开锁3
44 41 54 55 06 00 06 83 E4 报警灯开
44 41 54 55 06 00 07 B3 72 报警灯关
设备发送到屏幕的数据
44 41 54 55 00 00 00 04 05 00 00 00 00 01 B4 53
44 41 54 55 15 00 00 00 0F 01 11 01 00 00 A5 5C
44 41 54 55：DATU固定开头
00 00 00 04：主轴针数
05 00：张力传感器1，05为小数点前，00为小数点后
05 00：张力传感器2，同上
00 02：传感器状态, 0000 0010，代表IN1传感器有信号
B4 53：CRC16 公司内部校验码，DATU不参与计算
15 00 00 00：主轴针数
0F 01：张力传感器1，0-4095，对应0-100 cN
11 01：张力传感器2，同上
00 00：传感器状态, 0000 0010，代表IN1传感器有信号
A5 5C：CRC16 公司内部校验码，DATU不参与计算
传感器状态说明
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

58
applications/IO/inout.c
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@ -179,8 +179,15 @@ rt_uint8_t get_IO_Value()
rt_uint8_t get_IO_NeedleCountUpdateFlag()
{
return IO.IO_Flag.NeedleCountUpdateFlag;
// return IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count;
}
void set_IO_NeedleCountUpdateFlag(rt_uint8_t flag)
{
IO.IO_Flag.NeedleCountUpdateFlag = flag;
}
void set_IO_Needle_io(rt_uint8_t io)
{
IO.IO_Flag.Needle_io = io;
@ -188,7 +195,8 @@ void set_IO_Needle_io(rt_uint8_t io)
rt_uint32_t get_IO_NeedleCount_sum()
{
return IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_Sum;
return IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count;
// return IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_Sum;
}
void set_IO_NeedleCount_sum(rt_uint8_t count)
@ -333,30 +341,38 @@ void updateSpeed(void)
*/
void updateNeedleCount(void)
{
rt_uint32_t tempCount = 0;
//
tempCount = IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count;
rt_thread_mdelay(500);
if ((IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count - tempCount))
{
IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount = IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count - IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_last;
IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_Sum += IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount;
if (IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Count!=IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count) {
IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Count = IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count;
IO.IO_Flag.NeedleCountUpdateFlag = 1;
//微工厂需求针数要没有变化清零，下列注释，NeedleCount_Sum+=变为=
IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount = 0;
IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_last = IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count;
if (IO.IO_Flag.log) {
rt_kprintf("NeedleCount: %d %d\n", IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_Sum, IO.IO_Flag.Needle_io);
}
}
else
{
IO.IO_Flag.NeedleCountUpdateFlag = 0;
IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount = 0;
IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_last = IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count;
}
return;
//DATU需求
// rt_thread_mdelay(500);
// rt_uint32_t tempCount = 0;
// if ((IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count - tempCount))
// {
// IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount = IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count - IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_last;
// IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_Sum += IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount;
// IO.IO_Flag.NeedleCountUpdateFlag = 1;
// //微工厂需求针数要没有变化清零，下列注释，NeedleCount_Sum+=变为=
// IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount = 0;
// IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_last = IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count;
// if (IO.IO_Flag.log) {
// rt_kprintf("NeedleCount: %d %d\n", IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_Sum, IO.IO_Flag.Needle_io);
// }
// }
// else
// {
// IO.IO_Flag.NeedleCountUpdateFlag = 0;
// IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount = 0;
// IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].NeedleCount_last = IO.IO_Data[IO.IO_Flag.Needle_io].Temp_Count;
//
// }
}

1
applications/IO/inout.h
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@ -98,6 +98,7 @@ rt_uint32_t get_IO_count(rt_uint8_t io);
rt_uint8_t get_IO_Value();
rt_uint8_t get_IO_NeedleCountUpdateFlag();
void set_IO_NeedleCountUpdateFlag(rt_uint8_t flag);
void set_IO_Needle_io(rt_uint8_t io);
//控制台更改电平
void IO_key();

12
applications/Modbus/DATU.c
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@ -143,7 +143,7 @@ void datu_init()
D, A, T, U 主轴针数 面线1张力值 面线2张力值 传感器状态 B4--B13的16位CRC
*
*/
rt_thread_mdelay(10);
// rt_thread_mdelay(10);
// 主机命令或者有针数时发一条数据上去
if (DATU.send_data || get_IO_NeedleCountUpdateFlag()) {
@ -171,10 +171,11 @@ void datu_init()
// rt_kprintf("CRC %x\n ", crc);
send_buf[15] = crc >> 8;
send_buf[14] = crc & 0xFF;
send_len = rs485_send(hinst, (void *) send_buf, sizeof(send_buf));
DATU.send_data =0;
}
send_len = rs485_send(hinst, (void *) send_buf, sizeof(send_buf));
DATU.send_data =0;
set_IO_NeedleCountUpdateFlag(0);
if (DATU.log)
{
rt_kprintf("rs485 send %d datas : ", send_len);
@ -188,6 +189,9 @@ void datu_init()
}
continue;
}
// read_len = rs485_send_then_recv(hinst, (void *) send_buf, sizeof(send_buf), read_buf, sizeof(read_buf));
//接收主机发送的命令