G-CAMS-DATU/applications/IO/inout.h

/*
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 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-05-06     lijian       the first version
 */
#ifndef APPLICATIONS_IO_INOUT_H_
#define APPLICATIONS_IO_INOUT_H_

#include <rtthread.h>
#include <drv_common.h>
#include <rtdevice.h>

#define OUTPUT_NUM 8
#define INPUT_NUM 8

//
#define IN0 0x22 //1
#define IN1 0x23  //2 锁1状态
#define IN2 0x5  //3 锁2状态
#define IN3 0x6  //4 锁3状态
#define IN4 0x7  //5 右盖板检测
#define IN5 0x24 //6 左盖板检测
#define IN6 0x8  //7 启停
#define IN7 0x29  //8 主轴

#define   OUT0     GET_PIN(A, 11) //1
#define   OUT1     GET_PIN(C, 8)   //2
#define   OUT2     GET_PIN(C, 7)  //3
#define   OUT3     GET_PIN(B, 12) //4
#define   OUT4     GET_PIN(B, 13) //5
#define   OUT5     GET_PIN(B, 14)//6
#define   OUT6     GET_PIN(B, 15) //7
#define   OUT7     GET_PIN(C, 6)  //8


typedef struct
{
    rt_uint8_t Key;             // 电平键值
    rt_uint8_t Key_Flag;             // 电平键值
    rt_uint8_t InputType;       // 输入类型   0输入  1转速  2针数
    rt_uint32_t Temp_Count;     //中断触发次数
    rt_uint32_t Count;           // 高低电平交替后触发次数
    rt_uint32_t NeedleCount;     // 当前针数
    rt_uint32_t NeedleCount_last;     // 当前针数
    rt_uint32_t NeedleCount_Sum; // 总针数
    rt_uint32_t Speed;                 // 速度
    rt_uint32_t Month_Count;           // 月电平触发次数
    rt_uint32_t Month_NeedleCount_Sum; // 月总针数
    rt_uint32_t Old_Count;             // 总电平触发次数
    rt_uint32_t Old_NeedleCount_Sum;   // 总总针数
} Data;                          // IO数据


typedef struct
{
    rt_uint32_t Ok_Num;          // 产量
    rt_uint32_t Month_Num;             // 月总产量
    rt_uint32_t Old_Num;               // 历史产量
    rt_uint8_t Write_Flag;      // 写入eeprom标志位：1已写入 0未写入
    rt_uint8_t Speed_io;//速度端口
    rt_uint8_t Needle_io;//针数端口
    rt_uint8_t SpeedUpdateFlag; // 速度更新标志位
    rt_uint8_t NeedleCountUpdateFlag; // 针数更新标志位
    rt_uint8_t log;
    rt_uint8_t Value;
} Flag; // IO状态

typedef struct
{
    rt_uint8_t InputType; // 输入类型
    rt_uint8_t Key;       // 键值
} Out;                    // 输出IO状态

typedef struct
{
    Out IO_Out[8];   // IO输出端口状态
    Data IO_Data[8]; // IO当前数据
    Flag IO_Flag; // IO状态

} IO_t; //IO结构体

/**
 * 输入引脚初始化
 */
void gpio_input_init(void);

//输出引脚初始化
void gpio_output_init(void);

//获取端口电平触发次数
rt_uint32_t get_IO_count(rt_uint8_t io);

//获取端口电平值
rt_uint8_t get_IO_Value();

rt_uint8_t get_IO_NeedleCountUpdateFlag();
void set_IO_NeedleCountUpdateFlag(rt_uint8_t flag);
void set_IO_Needle_io(rt_uint8_t io);
//控制台更改电平
void IO_key();

rt_uint32_t get_IO_NeedleCount_sum();
void set_IO_NeedleCount_sum(rt_uint8_t count);

void updateKeyValue(void);
void updateNeedleCount(void);
void set_IO_log(rt_uint8_t log);
#endif /* APPLICATIONS_IO_INOUT_H_ */